3月10日，小鹏P7i正式上市，共推出4款车型，售价区间为24.99万-33.99万元。该车作为中期改款车型，除了新增外观、内饰颜色之外，部分车型还会配备2颗激光雷达。小鹏P7i将继续提供单电机后驱和双电机四驱两种动力，CLTC工况续航里程则提供670公里、702公里（后驱）和610公里（四驱）可选。与此同时，鹏翼版车型也将继续提供。
小鹏P7i
全LED前大灯照射范围提升20%
车长相比现款P7增加8毫米
配备无框电吸门
小鹏P7i延续了现款车型的设计，车头部分增加了2颗126线激光雷达，全LED大灯的远光照射范围相较现款也提升了20%。尺寸方面，小鹏P7i的长宽高分别为4888/1896/1450毫米，轴距2998毫米，相比现款车型仅车身长度增加了8毫米，其他数据不变。同时，该车继续使用无框车门搭配隐藏式门把手的设计，四个车门还增加了电吸功能。
车尾造型基本保持不变
尾灯尺寸略有增加
全新造型19英寸轮辋
小鹏P7i的车尾设计与现款基本保持一致，但为了与车头相呼应，所以尾灯组的尺寸也稍微增加了一些。制动系统使用了由Brembo（布雷博）提供的刹车盘以及前四活塞刹车卡钳。另外，小鹏P7i还新增了星际绿和新月银涂装。
单个激光雷达探测范围118度
全车配备31个感知元件
配备2颗英伟达Orin-X辅助驾驶芯片
可实现高速NGP、城市NGP等功能
小鹏P7i全车共配备了31个智能感知元件，包括2颗激光雷达、5个毫米波雷达、12个摄像头（4个环视摄像头、2个侧前摄像头、2个侧后摄像头、2个双目摄像头、1个后视摄像头、1个车内智能摄像头）。配合2颗英伟达Orin-X辅助驾驶芯片，总算力达到508TOPS，使得P7i拥有实现全场景智能辅助驾驶的能力。而且小鹏官方表示，P7i在交付时便可以使用高速NGP、城市NGP（需要所在城市开放）等功能。
全新气宇灰内饰
10.25英寸全液晶仪表
14.96英寸中控屏
配备全场景语音2.0系统
小鹏P7i的内饰整体设计与现款车型并没有很大区别，但新增了名为“气宇灰”的全新内饰颜色。P7i依旧配备了10.25英寸全液晶仪表盘和14.96英寸中控屏，但换装了高通骁龙8155智能座舱芯片。该车搭载了Xmart OS 4.0车机系统，在功能方面也要比老款车型更加丰富。另外，P7i还将配备全场景语音2.0系统，并首次应用了MIMO多音区技术。
左侧支持手机无线充电
配备60瓦Type-C接口
搭载丹拿音响系统
提供Xopera小鹏音乐厅
车内副仪表台区域进行了重新设计，增加了斜向设计的手机无线充电板以及可升降杯托，下方则留出了更大的储物空间。扶手箱也改成了侧向开启，内部还配有香氛系统。该车还配备18个丹拿扬声器，支持7.1.4多声道音乐系统和杜比全景声技术，并提供“Xopera小鹏音乐厅”功能。
提供中置后驱和中置四驱两种动力
配备前双叉臂后五连杆独立悬架
四驱车型新增“车手模式”
动力方面，小鹏P7i仍然提供单电机后驱和双电机四驱两种可选。其中，后驱车型搭载一台最大功率203千瓦、峰值扭矩440牛·米的永磁同步电机；四驱车型则是在后驱车型基础上增加一台感应异步电机来驱动前轮，系统综合功率348千瓦，综合扭矩757牛·米，0-100公里/小时加速时间则提升至3.9秒，最高车速也提升至200公里/小时。同时，四驱车型还将配备智能四驱扭矩分配系统和“车手模式”。
根据版本不同，最高续航里程702公里
充电10分钟可增加240公里续航里程
续航方面，该车将提供670公里、702公里（后驱）和610公里（四驱）的CLTC综合工况续航里程。另外，小鹏P7i还配备了热泵空调系统，采暖能效比提升2倍，冬季续航可以提升15%。而在对车辆电池进行升级后，该车的充电功率相比现款车型也提升了90%，充电10分钟可以获得240公里的续航里程。
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