转向不足和转向过度其实特别好理解，并不是什么高深莫测的东西。简单来说转向不足就是实际转向程度低于驾驶员操作预期。转向过度就是实际转向程度超过驾驶员操作预期。
转向不足
上图完美地展示了转向不足。可以看到前轮并没有按照车轮指向的方向前进，而是略有偏差。导致这个现象的根本原因在于车轮与地面的摩擦力。
转向不足的后果就是车转不过去弯，容易冲出道路。实际驾驶中容易引起转向不足的就是车速和路面附着力。车速太快车辆惯性大，越难改变行驶状态。地面附着力太低会导致转向轮受到的转向力太小。
转向过度
上图中发生碰撞的轿车第二次打方向就是明显的转向过度，简单来说就是转弯时由于各种原因引起的车辆围绕自身轴心发生过快的转动。转向过度会造成车辆甩尾，甚至侧翻。出现转向不足时车辆行驶轨迹会发生偏转，车辆可能会冲出路面。而发生转向过度时车辆会发生甩尾，危险性更高。所以一般家用车转向系统设计都会偏向转向不足。
当转弯时发生轻微转向不足可以通过踩刹车减速来纠正，但是严重的转向不足时踩刹车也基本没啥用处，有时候踩刹车反而会加重转向不足。对于高手来说可以通过拉手刹让车辆甩尾来纠正，但是对于普通驾驶员来说可操作性太低了。
发生转向过度时可以通过快速向反方向打方向盘来纠正，但是没有过硬的驾驶技术也很难做到。所以说想要避免转向不足或者转向过度最好的办法就是控制好车速。
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