1920年成立于日本的广岛，而公司成立初期名为“东洋软木株式会社”，主要是制造软木一类的制品，之后1923年马自达经历了日本最严重的地震“关东大地震”，由于城市重建问题于1927年更名为“东洋工业株式会社”开始研发工业机械用具。马自达的第一款车型就是在那个年代应运而生，名为Mazda Go是一款机动三轮车。
1984年，马自达以松田重次郎的姓氏（Matsuda）相近的Mazda为品牌重新命名。Mazda 意为：古波斯拜火教的最高神 阿夫拉-马自达（Ahura Mazda）波斯语中意为：睿智 理性（但是好像一点也不理性…）
马自达是唯一在勒芒24小时耐力赛拿过冠军的日本车厂。
讲到马自达就一定要讲一讲他的转子发动机，马自达转子引擎作为汪克尔引擎(Wankel engine)的遗孤，被无数汽车迷津津乐道。相比以发明者名称命名的叫法，转子引擎(Rotary Engine)更能突显转子在这种引擎中起到的重要作用。
相对一般发动机的优势
常规发动机工作时活塞在气缸里做往复直线运动，为了把活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用曲柄滑块机构，这无疑增加了发动机的复杂性。转子发动机则不同，连接在转子上的输出轴会随着转子本身的转动一起转动。取消了无用的直线运动带来的好处有很多，以双缸汽油转子发动机为例，相比同等功率的6缸汽油传统发动机，它的零件总数约少20%，体积约小30%，自重降低近一半。
既然转子如此重要，它的设计自然备受瞩目，那为什么莱洛三角形最终被选中呢?这一切还得从莱洛三角形的特性说起。
莱洛三角形是除了圆形以外，最简单易懂的勒洛多边形，一个定宽曲线。定宽性用下图来解释最直接，我们会发现圆形旋转一定角度后，它依然能与上下两条线相切，也就是说它的宽度不会发生变化。
转子发动机虽然重量更低，热效率更高，1991年勒芒24小时耐力赛，搭载转子发动机的马自达车队凭借领先第二名2圈获得冠军。出道即巅峰，精通唱、跳、rap和篮球…（但好景不长，可能是因为给第二名阴影太大，第二年转子发动机就被禁赛了）
虽然这么厉害，但是转子发动机的油耗，转子寿命，以及造价等问题还没有被广泛使用，被我们所熟知的转子车型有RX-7、RX-8（头文字D，高桥启介）
运动特点
转子发动机的运动特点是：三角转子的中心绕输出轴中心公转的同时，三角转子本身又绕其中心自转。在三角转子转动时，以三角转子中心为中心的内齿圈与以输出轴中心为中心的齿轮啮合，齿轮固定在缸体上不转动，内齿圈与齿轮的齿数之比为3：2。上述运动关系使得三角转子顶点的运动轨迹(即汽缸壁的形状)似“8”字形。
三角转子把汽缸分成三个独立空间，三个空间各自先后完成进气、压缩、做功和排气，三角转子自转一周，发动机点火做功三次。由于以上运动关系，输出轴的转速是转子自转速度的3倍，这与往复运动式发动机的活塞与曲轴1：1的运动关系完全不同。
具体有何特殊
老外用一块透明亚克力板，
代替了发动机“侧气缸”，
很好的展示了，
转子发动机的工作状态。
这款转子发动机是航模专用，
虽然在民用汽车界已经绝种，
但优秀的性能让转子发动机，
在航模界、卡丁车界大放光彩。
小编就简单给大家，
介绍一下转子发动机的特点，
以及如何通过排气声浪分辨转子发动机。
通过上图我们可以看到，
转子发动机气缸呈椭圆形，
或者八字形、花生形。
三角形转子在气缸内运动。
气缸侧壁，也就是平面上有两个开口，
一个进气，一个排气，
转子上的那个坑，
就是燃烧室。
通过简单的介绍你就会发现，
找不到存放机油的地方。
那么怎么润滑呢？
很简单，那就是汽油机油混合燃烧。
只有混合燃烧才能保证润滑，
除此之外没有任何办法，
这也就说明转子发动机一直在烧机油，
怪不得环保通不过呢。
我们都知道气缸是需要密封的，
这样燃烧后的气体才能推动活塞，
因此密封好坏全靠活塞环，
转子也有活塞环，叫做刮片。
转子每个角都有一个刮片，
转子的侧面也有刮片。
此时，各位社友肯定会脱口而出一句话：
天呐！转子发动机不就是单气环吗！
没错，活塞发动机上的活塞都是，
两个气环外加一个油环，
密封妥妥的，
转子完全是单环在运作，怪不得寿命低呢。
单环磨损的会非常快，
所以转子发动机10万公里就要大修一次，
就算换了刮片也是杯水车薪，
毕竟气缸也磨损了呀。
传统的圆形气缸，
我们可以通过镗缸来翻新，
气缸稍微磨大一圈儿，又恢复如初。
可转子的异形气缸你告诉我怎么磨？
另外转子也没有气门这个东西，
进排气完全靠转子推动，
或者说叫“扫气”，
因此什么可变气门、可变正时就别想了。
你会发现，
转子发动机和两冲程发动机非常相似。
你可以把转子当成：
拥有两冲程进排气结构的四冲程发动机。
由于转子发动机没有气门，
没有机械式配气结构，
所以进气排气全是随缘的，没人管。
活塞发动机有机械配气结构，
所以什么时候进气，
以及进多少气，
都是计划安排好的。
那么接下来小编就模仿一下，
两种发动机的排气声音。
请注意，
是怠速状态的排气声音。
活塞发动机：
嘭……嘭……嘭……嘭……嘭……嘭……
转子发动机：
嘭嘭…嘭……嘭嘭……嘭…嘭…嘭……
低转速状态下转子的排气声不规律，
如果发动机转速起来了，
两种发动机声音会逐渐接近，
转子的排气声会越来越规律。
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